Motori s permanentnim magnetima koriste permanentni magnet kao izvor pobude. Osim smanjenja potrošnje energije, radna izvedba motora također se može poboljšati. Motori s trajnim magnetima koriste nekoliko vrsta trajnih magnetskih materijala, uključujući AlNiCo magnete, feritne magnete i trajne magnete rijetke zemlje. AlNiCo magneti razvijeni su 1930-ih i odlikuju se visokom remanentnošću, Curiejevom temperaturom, toplinskom sposobnošću i otpornošću na koroziju. Ali AlNiCo magneti imaju nedostatak niske koercitivnosti i slabe sposobnosti protiv demagnetiziranja. S pojavom trajnih magneta rijetke zemlje, tržišni udio AlNiCo magneta naglo je opao, a AlNiCo motorne magnete danas koriste samo tahogeneratori.
Feritni magneti rođeni su 1950-ih i još uvijek zauzimaju veliki udio na tržištu trajnih magneta. Osim superiorne troškovne prednosti, otpornosti na koroziju i širokog raspona radnih temperatura, feritne magnete također ne smetaju gubici vrtložnih struja zbog njihovog visokog električnog otpora. Magnetska izvedba feritnih magneta relativno je niska, a zatim feritni motorni magneti uglavnom služe za jeftine motore koji imaju male zahtjeve za volumenom i težinom.
Više od dvije trećine trajnog magneta rijetke zemlje isporučuje se za različite motore s permanentnim magnetom. Legura Sm-Co tipa 1:5, legura Sm-Co tipa 2:17 i legura Nd-Fe-B općenito su poznate kao prva, druga i treća generacija trajnih magneta rijetke zemlje. Trajni magneti rijetke zemlje također se mogu klasificirati na spojene magnete i sinterirane magnete u skladu s proizvodnim procesom. Vezani neodimijski motorni magneti u osnovi su u obliku prstena i hvaljeni su zbog višepolne magnetizacije, ali su samo uobičajeni u mikro motorima zbog ograničenja magnetskih performansi. Sinterirani Samarium Cobalt magneti ili sinterirani Neodymium magneti imaju nizak električni otpor, a onda su se i jedni i drugi morali suočiti s gubitkom vrtložne struje kada su se koristili u motorima velike brzine. Gubitak vrtložne struje može uzrokovati porast temperature u magnetu, zatim dovesti do nepovratne demagnetizacije i dodatno utjecati na rad motora. Laminirani magneti praktično su rješenje za pronalaženje ravnoteže između snage i topline bez promjene sastava magneta, strukture motora i performansi.
Neporecivo je da sinterirani Samarium Cobalt magneti još uvijek igraju nezamjenjivu ulogu u nekim specifičnim primjenama motora, čak i uvijek kritiziranim zbog visoke cijene i loših mehaničkih svojstava. Najnoviji magneti Samarium Cobalt visokih performansi i magneti Samarium Cobalt ultra visoke temperature mogu ovim motorima pružiti više slobode dizajna.
Neodimijski motorni magneti obično imaju određene zahtjeve za intrinzičnu koercitivnost. Unutarnja koercitivnost sinteriranih neodimijskih magneta može se učinkovito poboljšati dodavanjem malih količina teških elemenata rijetke zemlje (HREE) Dy ili Tb. Kako bi se uštedjeli resursi i troškovi HREE, tehnologija difuzije na granici zrna (GBD) već je primijenjena na neodimijski motorni magnet iz prošlih godina.
Konvencionalni neodimijski motorni magneti uglavnom su segmentnog ili približnog oblika, ali višepolni sinterirani prstenasti magneti su poželjnije rješenje u usporedbi sa spajanjem nekoliko segmentnih magneta. Radijalno orijentirani prstenasti magneti temelj su realizacije višepolnih sinteriranih prstenastih magneta.
